Автоматизированная система аварийного электропитания и
управления исполнительными механизмами на объектах
газового хозяйства
Карагандинского металлургический
комбината
АО «АРСЕЛОР МИТТАЛ ТЕМИРТАУ»
Назначение системы распределения доменного газа
Коллектор доменного газа, представляющий из себя трубу протяженность 800 м и диаметров 3,02 м,
предназначен для сбора и распределения доменного газа по потребителям.
Источники газа – четыре доменные печи, подсоединенные к коллектору через газоочистные сооружения.
Потребители термические и теплотехнические производства.
В коллекторе находится около 6000 м3 пожаро- и взрывоопасного газа под давлением в 1000 мм.вд.ст.
Рисунок 1
К аварийным ситуациям на коллекторе можно отнести чрезмерное повышение или понижение давления газа.
Давление ниже критического (300 мм.вд.ст.) крайне опасно, т.к.
возникает условие подсоса воздуха и коксового газа. Это в свою очередь приводит к
образованию взрывоопасной смеси. Есть высокая вероятность взрыва с серьезными разрушениями коллектора и других коммуникаций.
Повышение давления в свою очередь приводит:
- к срабатыванию защитных гидрозатворов
- локальной разгерметизации коллектора.
Устранение приведенных проблем требует времени и материальных затрат.
Основная причина возникновения аварийных ситуаций - серьезные отклонения от нормальной работы источников и потребителей газа или их аварии.
Наиболее тяжелым случаем считается потеря электроснабжения одновременно на ряде объектов газового хозяйства, т.к. в этом случае:
- невозможно оперативно и централизованно управлять механизмами, которые рассредоточенными на большой территории.
- Отсутствует информация о текущих технологических параметрах, состоянии запорной и регулирующей аппаратуры.
- И как следствие затруднено принятие адекватных и оперативных решений по предотвращению развития аварии
Резервирование электропитания
Резервирование обеспечивается устройствами АВР с источниками бесперебойного питания (ИБП).
Рисунок 2
АВР обеспечивает бесперебойную работу даже при полной потере электроснабжения от внешних источников, т.к.
в этом случае подключаются ИБП поддерживающие питание в шкафах: КИП, системы визуализации,
системы регулирования и управления запорными и регулирующими клапанами.
Рисунок 3
В шкафах с электронной аппаратурой дополнительно установлены источники
бесперебойного питания, которые обеспечивают работу системы на время переключения ввода АВР.
Рисунок 4
Схема электроснабжения обеспечивает:
- время переключения вводов не более 2 секунд
- необходимое электропитание исполнительных механизмов от ИБП достаточное для приведения оборудования в безопасное положение при полном отключении электроснабжения
- непрерывность работы системы визуализации и регистрации (ПЛК, удаленных станций, серверов и станций оператора), в течении не менее 3 часов
- продолжительное время сбора, отображения и контроля технологических параметров.
Горячее резервирование системы управления и контроля
Алгоритмы управления процессами осуществляются контроллера «S7-414H» производства фирмы «SIEMENS».
Основной и резервный модули работают в горячем резерве.
Переключение между модулями обеспечивается не более чем за 70 мсек.
Что позволяет на одном из модулей производить работы по: ремонту, обслуживанию и наладке без остановки системы.
В шкафе ПЛК установлена серверная пара и две клиентские станции. Серверная пара обеспечивает протоколирование параметров за год.
Клиентские станции осуществляют непрерывный контроль работы механизмов, сигнализацию и визуализацию текущей ситуации.
Рисунок 5
Модули станций удаленного ввода – вывода, шкафы ПЛК газоочисток, точки подключения ГПС №2,3
соединены с основным контроллером сетью PROFIBUS. Сигнал передается по резервированным ветвям шины, которая собрана в “кольцо”.
Рисунок 6
В шкафах станций удаленного ввода – вывода модули установлены на шину, которая поддерживает замену модулей во время работы без остановки системы в целом.
Осуществляется контроль готовности и исправности не резервируемых узлов и механизмов.
Так, в схеме управления электроприводом запорной арматуры обеспечивается:
- контроль целостности кабельной трассы
- контроль исправности электрической части двигателя
- ограничение пускового тока двигателя
- защита от превышения нагрузки на механизм
- максимальная токовая защита двигателя
- ограничение хода привода концевыми выключателями.
Рисунок 7
Эти функции заложены в программу контроллера для всех приводов запорной арматуры.
Система визуализации и сигнализации
Данные технологического процесса выводятся на экраны двух клиентских станций и терминал.
Это позволяет оперативно оценивать состояние всего оборудования, его работу, контролировать технологические параметры.
Рисунок 8
Основные рабочие параметры и текущее положение механизмов выводятся на экран терминала с диагональю 47”.
Здесь же в виде графика отображается давление доменного и коксового газа за последние 6 часов.
Регулирование давления газа в коллекторе осуществляется дроссельными заслонками ГСУ оснащенными
современными и надежными приводами фирмы “AUMA”, управляемыми частотным преобразователем фирмы “ABB”.
Это позволило устранить удары в механических передачах, добиться плавности регулирования расхода газа через
ГСУ и задействовать функции электронных защит преобразователя.
Величина давления контролируется шестью датчиками. Недостоверные измерения программно
исключаются из расчетов. Неисправность датчика отображается на экране клиентских станций и терминале.
Точность измерения и надежность управления позволили повысить качество регулирования давления доменного газа в коллекторе.
Оператор может выбрать по желанию требуемый ему объект для детального наблюдения и управления, раздельно для каждой станции.
Система управления и визуализации выполнена с применением пакета программирования PCS7 фирмы SIEMENS.
Разработаны усовершенствованные элементы предоставления накопленной информации.
В производственном журнале хранятся усредненные и суммарные значения технологических параметров за час, сутки, неделю, месяц.
Просмотр данных возможен за предыдущие 3 года.
Состояние каждого механизма, работа блокировок и защит отображаются в отдельных окнах.
Просмотр, которых доступен в любой момент по нажатию “мыши” на изображении элемента.
После авторизации уровня “инженер” доступно:
- изменение пределов предупреждающей и аварийной сигнализации,
- изменение масштабов измерения технологических параметров,
- отключение датчика.
Рисунок 9
Распределение резервированной системы управления на все узлы и участки производства позволило достичь высокой централизации управления и контроля.
Управление приводами запорной арматуры можно производить дистанционно с экранов клиентских станций оператора.
Основным принципом разработки системы было стремление дать полную информацию оператору и помочь персоналу в оперативности принятия и исполнения решений.
Для этого в программе всех узлов заложено дистанционное управление.
Газосбросные устройства (свечи) оборудованы системами автоматического розжига с датчиками контроля пламени.
Информация о работе розжига и управление доступны оператору с клиентских станций.
Возможность развития системы управления
Проект системы управления предполагает дистанционное централизованное управление механизмами.
Подключение этой функции возможно и при дальнейшем оснащении производства новыми механизмами и запорной арматуры.
Заложены точки подключения для обмена сигналами со смежными производствами:
- коксохимическим
- доменным
- конвертерным
- прокатным
Есть возможность доступа к системе управления по локальным информационным сетям и Интернет.
К полевой шине контроллера “PROFIBUS” возможно подключение новых узлов и производств без увеличения мощностей основной системы,
путем добавления точки подключения.